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云雀
轻型无人机LiDAR系统
±5cm
高程测量精度
1500m
探测距离
3.5kg
系统重量
1MHz
采样频率
轻型无人机载激光雷达
性能参数
激光扫描仪 组合惯性单元 数字相机 处理软件

最大探测距离:1500 m 

典型作业航高:100 - 700 m

可搭载飞行平台:无人机、有人机

系统高程测量精度:±5 cm

无地面控制测图比例尺:

1:500、1:1000、1:2000

系统重量:

3.5 kg (裸机) / 5.5 kg (标准配置)

工作温度:-20℃~55℃

激光采样频率:1 MHz



激光安全等级:Class I

扫描视角:70°*40°

扫描方式:倾斜椭圆扫描

扫描频率:20-100 Hz

测距精度:10 mm@100 m

点分辨率:0.006°

激光回波数:多次回波


IMU类型:SS-CA51

IMU 数据更新率:600 Hz

GNSS 天线数:1-2

定位模式:GPS L1/L2、

GLONASS L1/L2、BDS B1/B2

位置精度(后处理):

平面-

0.01m(不失锁)

0.3m(GNSS信号失锁60秒)



垂直-

0.02m(不失锁)

0.1m(GNSS信号失锁60秒)

航向精度(后处理):

0.009°(不失锁)

0.010°(GNSS信号失锁60秒)

俯仰精度、横滚精度:

0.005°(不失锁)

0.006°(GNSS信号失锁60秒)



相机型号:SS-21mm-F2.8



数据预处理软件:

SS-GINS_轨迹解算软件

SS-LiPre_点云预处理软件




选配后处理软件:

SS-Powerline_输电线路巡检处理软件

SS-LiDAR DC_机载LiDAR航飞质量检查软件

SS-LiDAR DP_机载LiDAR点云数据处理软件

SS-MH-DLG_二三维测图系统

SS-R3D-Model_融合LiDAR点云与影像的三维重建系统

SS-LiDAR Match_点云与影像配准系统

产品特点
为轻小型无人机量身定制:3.5kg
倾斜椭圆扫描方式:具有100%有效点频,地物轮廓扫描更清晰
测距能力强:最大测距可达1500m
测量快速:最高点频可达100万点/秒
多种无人机平台灵活搭载:四轴八旋翼、八轴八旋翼、油动直升机及固定翼无人机等
行业应用
点云漫游