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R-Fans 导航避障激光雷达
全方位 精准触达
测程>200m
功耗<8w
精度<2cm
发射点频320kHz/640kHz
R-Fans-16/32
32线机械激光雷达
产品介绍

R-Fans 是一款高性能机械式激光雷达 , 重量仅 738 g, 分为 16 线 /32 线两种型号 , 通过 360°扫描实现三维探测成像,可以快速获取测距半径内周边环境的所有信息。

每台设备出厂前都经过严格的精度、测距、温度、振动等性能测试,充分保证设备稳定性,并且获得美国 FDA 颁发的雷达辐射安全证书。可用于汽车智能导航、飞行平台避障、智能机器人、SLAM 移动测量等多个领域。

基于高精度激光回波信号测量技术,R-Fans 具备测程远、测量精度高、回波强度准确等技术特点。同时兼顾了俯仰方向的角度覆盖和角分辨率,提供 SDK 软件开发接口,可以与不同载具平台的软件系统进行对接。


R-Fans典型点云图像
R-Fans视频
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R-Fans-32竖直视角分布
0m
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50m
100m
200m
  • 激光扫描线角间隔为 0.5°/1°/1.5°; 可满足较远距离的扫描密度要求
0m
0.1m
50m
100m
200m
  • 垂直视场的激光扫描线角间隔为 1°,可满足较大视场覆盖范围
性能参数
R-Fans-32M R-Fans-32

激光波长:905nm

激光等级:Class 1

发射点频:640kHz

回波模式:单回波/双回波

回波强度:8 bit/12bit

垂直视场:27.5°(11°~-16.5°)

垂直角分辨率:0.5°/1°/1.5°

水平视场角:360°

水平角分辨率:0.09°~0.36°(5~20Hz)

最大测距:200 m

测距精度:2 cm

刷新频率:5-20Hz

通信接口:Ethernet, PPS

重量:~738g

工作电压:9~32 VDC

工作温度:-40°~+85°

功耗:≤ 8W

设备尺寸(mm):113(D)×70(H)


激光波长:905nm

激光等级:Class 1

发射点频:640kHz

回波模式:单回波/双回波

回波强度:8 bit/12bit

垂直视场:31°(11°~-20°)

垂直角分辨率:1°

水平视场角:360°

水平角分辨率:0.09°~0.36°(5~20Hz)

最大测距:200 m

测距精度:2 cm

刷新频率:5-20Hz

通信接口:Ethernet, PPS

重量:~738g

工作电压:9~32 VDC

工作温度:-40°~+85°

功耗:≤ 8W

设备尺寸(mm):113(D)×70(H)


738 g
实时三维·精准避障

快速获取测距半径内周边环境的所有信息

738 g
实时三维·精准避障

快速获取测距半径内周边环境的所有信息

R-Fans-16竖直视角分布
0m
0.1m
50m
100m
200m
  • 激光扫描线角间隔为 1°/1.5°/2°/2.5°/3°; 可满足较远距离的扫描密度要求
0m
0.1m
50m
100m
200m
  • 北科天绘R-Fans-16垂直视场的激光扫描线角间隔为 2°,可满足较大视场覆盖范围
性能参数
R-Fans-16M R-Fans-16

激光波长:905nm

激光等级:Class 1

发射点频:320kHz

回波模式:单回波/双回波

回波强度:8 bit/12bit

垂直视场:26°(11°~-15°)

垂直角分辨率:1°/1.5°/2°/2.5°/3°

水平视场角:360°

水平角分辨率:0.09°~0.36°(5~20Hz)


最大测距:200 m

测距精度:2 cm

刷新频率:5-20Hz

通信接口:Ethernet, PPS

重量:~738g

工作电压:9~32 VDC

工作温度:-40°~+85°

功耗:≤ 8W

设备尺寸(mm):113(D)×70(H)


激光波长:905nm

激光等级:Class 1

发射点频:320kHz

回波模式:单回波/双回波

回波强度:8 bit/12bit

垂直视场:30°(15°~-15°)

垂直角分辨率:2°

水平视场角:360°

水平角分辨率:0.09°~0.36°(5~20Hz)


最大测距:200 m

测距精度:2 cm

刷新频率:5-20Hz

通信接口:Ethernet, PPS

重量:~738g

工作电压:9~32 VDC

工作温度:-40°~+85°

功耗:≤ 8W

设备尺寸(mm):113(D)×70(H)


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