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R-Fans
自主芯片 精简设计
超远测距 >180m
超低功耗 ≤10W
超高分辨率 0.5°x0.18°(@10Hz)
超高精度 ±2cm
R-Fans-16/32
R-Fans 提供16线和32线系列产品
远测距 高精度 高可靠

R-Fans是一款高性能的机械式激光雷达,通过360°扫描实现三维探测成像。

为机器人、智能驾驶车辆以及V2X系统构建等特定应用场景量身定制。

每台设备在出厂前都经过严格的精度、测距、温度和振动等数十项性能测试。

R-Fans获得了美国FDA颁发的雷达辐射安全证书。

0.5°x0.18°(@10 Hz)分辨率兼顾了俯仰方向的角度覆盖和角分辨率。

提供了SDK软件开发接口,可以与不同载具平台的软件系统进行对接。

R-Fans 典型点云图像
广泛适用于多种不同场景
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R-Fans-32竖直视角分布
0m
0.1m
50m
100m
200m
  • 激光扫描线角间隔为 0.5°/1°/1.5°; 可满足较远距离的扫描密度要求
0m
0.1m
50m
100m
200m
  • 垂直视场的激光扫描线角间隔为 1°,可满足较大视场覆盖范围
性能参数
R-Fans-32M R-Fans-32

激光波长:905nm

激光等级:Class 1

发射点频:640kHz

回波模式:多回波

回波强度:8 bit/12bit

垂直视场:27.5°(11°~-16.5°)

垂直角分辨率:0.5°~ 1.5°(中间线束加密)

水平视场角:360°

水平角分辨率:

0.09°@5 Hz / 0.18°@10 Hz / 0.36°@20 Hz

最大测距:180 m

测距精度:±2 cm

刷新频率:5 Hz / 10 Hz / 20 Hz

通信接口:Ethernet, PPS

重量:~765g

工作电压:9~32 VDC

工作温度:-20°~+70°

功耗:≤ 10W

设备尺寸(mm):

113(D)×71.9(H)


激光波长:905nm

激光等级:Class 1

发射点频:640kHz

回波模式:多回波

回波强度:8 bit/12bit

垂直视场:31°(11°~-20°)

垂直角分辨率:1°

水平视场角:360°

水平角分辨率:

0.09°@5 Hz / 0.18°@10 Hz / 0.36°@20 Hz

最大测距:180 m

测距精度:±2 cm

刷新频率:5 Hz / 10 Hz / 20 Hz

通信接口:Ethernet, PPS

重量:~765g

工作电压:9~32 VDC

工作温度:-20°~+70°

功耗:≤ 10W

设备尺寸(mm):

113(D)×71.9(H)


R-Fans
实时三维·精准避障

快速获取测距半径内周边环境的所有信息

R-Fans
实时三维·精准避障

快速获取测距半径内周边环境的所有信息

R-Fans-16竖直视角分布
0m
0.1m
50m
100m
200m
  • 激光扫描线角间隔为 1°/1.5°/2°/2.5°/3°; 可满足较远距离的扫描密度要求
0m
0.1m
50m
100m
200m
  • 北科天绘R-Fans-16垂直视场的激光扫描线角间隔为 2°,可满足较大视场覆盖范围
性能参数
R-Fans-16M R-Fans-16

激光波长:905 nm

激光等级:Class 1

发射点频:320 kHz

回波模式:多回波

回波强度:8 bit/12 bit

垂直视场:26°(11°~-15°)

垂直角分辨率:1~3°(中间线束加密)

水平视场角:360°

水平角分辨率:

0.09°@5 Hz / 0.18°@10 Hz / 0.36°@20 Hz


最大测距:180 m

测距精度:±2 cm

刷新频率:5 Hz / 10 Hz / 20 Hz

通信接口:Ethernet, PPS

重量:~750 g

工作电压:9~32 VDC

工作温度:-20°~+70°

功耗:≤10 W

设备尺寸(mm):

113(D)×71.9(H)


激光波长:905 nm

激光等级:Class 1

发射点频:320 kHz

回波模式:多回波

回波强度:8 bit/12 bit

垂直视场:30°(-15°~+15°)

垂直角分辨率:2°

水平视场角:360°

水平角分辨率:

0.09°@5 Hz / 0.18°@10 Hz / 0.36°@20 Hz


最大测距:180 m

测距精度:±2 cm

刷新频率:5 Hz / 10 Hz / 20 Hz

通信接口:Ethernet, PPS

重量:~750 g

工作电压:9~32 VDC

工作温度:-20°~+70°

功耗:≤10 W

设备尺寸(mm):

113(D)×71.9(H)


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