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R-Fans 导航避障激光雷达
全方位 精准触达
测程>180m
功耗≤10w
精度±2cm
发射点频320kHz/640kHz
R-Fans-16/32
R-Fans 机械式激光雷达
产品介绍

R-Fans是一款高性能的机械式激光雷达,提供16线和32线两种型号。它通过360°扫描实现三维探测成像,能够快速获取测距半径内周边环境的所有信息。


每台设备在出厂前都经过严格的精度、测距、温度和振动等性能测试,以确保设备的稳定性。此外,R-Fans还获得了美国FDA颁发的雷达辐射安全证书。它可以应用于汽车智能导航、飞行平台避障、智能机器人和SLAM移动测量等多个领域。


基于高精度激光回波信号测量技术,R-Fans具备测程远、测量精度高和回波强度准确等技术特点。同时,它还兼顾了俯仰方向的角度覆盖和角分辨率。此外,R-Fans还提供了SDK软件开发接口,可以与不同载具平台的软件系统进行对接。


R-Fans典型点云图像
R-Fans视频
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R-Fans-32竖直视角分布
0m
0.1m
50m
100m
200m
  • 激光扫描线角间隔为 0.5°/1°/1.5°; 可满足较远距离的扫描密度要求
0m
0.1m
50m
100m
200m
  • 垂直视场的激光扫描线角间隔为 1°,可满足较大视场覆盖范围
性能参数
R-Fans-32M R-Fans-32

激光波长:905nm

激光等级:Class 1

发射点频:640kHz

回波模式:多回波

回波强度:8 bit/12bit

垂直视场:27.5°(11°~-16.5°)

垂直角分辨率:0.5°~ 1.5°(中间线束加密)

水平视场角:360°

水平角分辨率:

0.09°@5 Hz / 0.18°@10 Hz / 0.36°@20 Hz

最大测距:180 m

测距精度:±2 cm

刷新频率:5 Hz / 10 Hz / 20 Hz

通信接口:Ethernet, PPS

重量:~765g

工作电压:9~32 VDC

工作温度:-20°~+70°

功耗:≤ 10W

设备尺寸(mm):

113(D)×71.9(H)


激光波长:905nm

激光等级:Class 1

发射点频:640kHz

回波模式:多回波

回波强度:8 bit/12bit

垂直视场:31°(11°~-20°)

垂直角分辨率:1°

水平视场角:360°

水平角分辨率:

0.09°@5 Hz / 0.18°@10 Hz / 0.36°@20 Hz

最大测距:180 m

测距精度:±2 cm

刷新频率:5 Hz / 10 Hz / 20 Hz

通信接口:Ethernet, PPS

重量:~765g

工作电压:9~32 VDC

工作温度:-20°~+70°

功耗:≤ 10W

设备尺寸(mm):

113(D)×71.9(H)


R-Fans
实时三维·精准避障

快速获取测距半径内周边环境的所有信息

R-Fans
实时三维·精准避障

快速获取测距半径内周边环境的所有信息

R-Fans-16竖直视角分布
0m
0.1m
50m
100m
200m
  • 激光扫描线角间隔为 1°/1.5°/2°/2.5°/3°; 可满足较远距离的扫描密度要求
0m
0.1m
50m
100m
200m
  • 北科天绘R-Fans-16垂直视场的激光扫描线角间隔为 2°,可满足较大视场覆盖范围
性能参数
R-Fans-16M R-Fans-16

激光波长:905 nm

激光等级:Class 1

发射点频:320 kHz

回波模式:多回波

回波强度:8 bit/12 bit

垂直视场:26°(11°~-15°)

垂直角分辨率:1~3°(中间线束加密)

水平视场角:360°

水平角分辨率:

0.09°@5 Hz / 0.18°@10 Hz / 0.36°@20 Hz


最大测距:180 m

测距精度:±2 cm

刷新频率:5 Hz / 10 Hz / 20 Hz

通信接口:Ethernet, PPS

重量:~750 g

工作电压:9~32 VDC

工作温度:-20°~+70°

功耗:≤10 W

设备尺寸(mm):

113(D)×71.9(H)


激光波长:905 nm

激光等级:Class 1

发射点频:320 kHz

回波模式:多回波

回波强度:8 bit/12 bit

垂直视场:30°(-15°~+15°)

垂直角分辨率:2°

水平视场角:360°

水平角分辨率:

0.09°@5 Hz / 0.18°@10 Hz / 0.36°@20 Hz


最大测距:180 m

测距精度:±2 cm

刷新频率:5 Hz / 10 Hz / 20 Hz

通信接口:Ethernet, PPS

重量:~750 g

工作电压:9~32 VDC

工作温度:-20°~+70°

功耗:≤10 W

设备尺寸(mm):

113(D)×71.9(H)


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