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云莺
轻型无人机载激光雷达
<0.05m
高程精度
1000m
最大探测距离
3.2kg
系统重量
1MHz
激光采样频率
轻型无人机载激光雷达
性能参数
激光扫描仪 组合惯性单元 数字相机 处理软件

最大探测距离:1000 m(ρ=60%)

典型作业航高:100 - 600 m

扫描视角:75°

高程精度:< 0.05 m

无控制测图精度:1:500/1:1000/1:2000

系统重量:3.2kg / 4.1kg / 4.3kg / 5.2kg

设备型号:AP-1000

激光波长:1550 nm

激光采样频率:1 MHz



激光安全等级:Class I

回波模式:多回波

光斑尺寸:~0.35 mRad

条带宽度:>460m@300m

扫描频率:30-150 Hz

点分辨率:>0.005°

工作温度:-20~55℃


IMU类型:SS-CA51

IMU 数据更新率:600 Hz

GNSS 天线数:1-2

定位模式:GPS L1/L2、

GLONASS L1/L2、BDS B1/B2

位置精度(后处理):

平面-

0.01m(不失锁)

0.3m(GNSS信号失锁60秒)



垂直-

0.02m(不失锁)

0.1m(GNSS信号失锁60秒)

航向精度(后处理):

0.009°(不失锁)

0.010°(GNSS信号失锁60秒)

俯仰精度、横滚精度:

0.005°(不失锁)

0.006°(GNSS信号失锁60秒)



相机型号:SS-21mm-F2.8



数据预处理软件:

SS-GINS_轨迹解算软件

SS-LiPre_点云预处理软件




选配后处理软件:

SS-Powerline_输电线路巡检处理软件

SS-LiDAR DC_机载LiDAR航飞质量检查软件

SS-LiDAR DP_机载LiDAR点云数据处理软件

SS-MH-DLG_二三维测图系统

SS-R3D-Model_融合LiDAR点云与影像的三维重建系统

SS-LiDAR Match_点云与影像配准系统

产品特点
飞行高度 300 m时,条带宽度大于 460 m
测量频率高达 1 MHz,扫描频率高达 150 Hz
完美的平行线扫描方式,激光点云分布更均匀精细
模块化集成,可根据需求灵活配置
尺寸小、重量轻,多种无人机平台灵活搭载
行业应用
点云漫游