1. 项目背景

项目位于广东省某市工业园区，工业园区建设在山区脚下，每逢多雨季节，山体雨水下流容易形成工业园区的雨水倒灌，因此有关部门决定在山脚与园区交界的位置修建泄水渠，来导流山体雨水。

测区示意图（蓝色区域为测区）

2. 工作内容

本项目工作内容包括以下几点：

1)测量笔架山拟建截洪沟线路沿线带状平面图及横断面、纵断面图，具体范围及线路见附图。

2)平面图比例为1:500；横断面间距为50m，比例为1:200；纵断面顺拟建截洪沟线路，比例为1:500。

3)提交成果形式：DWG格式测绘图、蓝图、可编辑测量数据、测量手簿、测量工作照片。

3. 项目难点

测区长度大约18公里，宽度要求从200m到1500m不等；通过测区实地踏勘，发现本项目有以下难点：

1)项目工期要求比较紧张，工期只有10天；

2)测区植被覆盖比较茂密；

3)测区形状极其不规则。

4. 使用设备

通过对项目的充分了解，决定采用北科天绘云雀(Skylark)无人机雷达系统执行本次飞行；云雀是北科天绘自主研发的轻型机载雷达系统，系统集成光学相机，同时能够获取影像数据。

5. 外业实施

5.1 航线规划

通过系统标配的SS-NAV飞行规划管理软件，对测区进行航线规划，如下图所示，共划分为七个区域，预计8个架次完成作业。

测区航测规划（绿色飞机标识为起降位置）

5.2 飞行作业

地面架设基站采集静态GNSS数据用于轨迹后差分处理；

基站架设

云雀(Skylark)系统调试完成后，开始扫描作业。其中第一天飞行5个架次，第二天上午飞行3个架次，合计飞行8个架次，完成数据采集工作，经过检查数据质量完好。

5.3 检核点测量

检核点测量

6. 数据处理

6.1 数据预处理

将基站数据与飞行轨迹数据在SS-GINS软件中进行后差分融合处理，生成高精度的飞行轨迹数据.OUT，然后在利用点云解码软件结算输出LAS格式点云数据。经过统计数据量如下所示：

原始点云数据

6.2 数据后处理

6.2.1 点云分类

对点云数据利用TerraSolid软件进行分类，分类包括地面点、植被点、道路、房屋、电力设施等。分类时首先进行自动化分类，然后再进行人机交互的精细分类。分类后的点云数据与下图所示：

分类后的点云数据

6.2.2 DEM、等高线等成果制作

DEM数字高程模型

6.2.3 线画图绘制

 DOM数字正射影像

DLG数字线画图

6.2.4 断面生成

断面图

7. 精度检核

作业结束后，在测区内人工测量了100个高程检核点，用来检核点云成果的精度；将检核点的坐标导入TerraSolid软件，与点云中最近激光脚点进行比对，生成点云高程精度报告，如下图所示：

精度检核报告

经过检核，最终成果的高程中误差为5.7 cm，满足项目要求的高程中误差优于10 cm的要求。

8. 项目总结

通过利用Skylark云雀无人机雷达系统实施本次勘测项目，无人机载激光雷达与其他传统手段相比的优势有以下几点：

1)作业便捷、灵活，适用于小范围不规则测区的测绘；

2)倾斜椭圆的扫描方式，点频100%有效，极高的点密度保证了数据的质量；

3)高程精度高，在无控制情况下可以满足高程精度优于5cm的效果，适用于高精度的工程勘测；

4)多脉冲的回波模式，能够透过茂密的植被，获取高精度的地形坐标数据；

5)国产自主研发的激光雷达设备，极高的性价比及时有效的售后团队保障，让客户能够买得起用的好。