C-Fans-32是由北科天绘自主研发设计的新型激光雷达传感器，通过多线激光束120°扫描实现三维探测成像，探测范围超过200m，采用车规级的半导体激光器、光电传感器、信号处理芯片，全固态的激光收发模组，从而具有低成本、小尺寸、低功耗、高可靠、强环境适应性等优点。基于高精度激光回波信号测量技术，以及强大的三维感知能力，可以胜任自动驾驶系统中遇到的各种交通场景。80Hz高帧频可以实现高速物体的低延迟动态捕捉，同时精细的灰度识别可以提供强大的车道线感知能力。
C-Fans-32激光雷达经过振动、疲劳、高低温、防水、电磁兼容等可靠性测试，满足Class 1人眼安全标准，并获得美国FDA颁发的辐射安全证书。
北科天绘已获得IATF16949汽车行业质量管理体系符合性证明，产品质量在研发和生产流程中得到充分的保证。
激光波长：905nm
激光等级：Class 1
发射点频：320kHz
回波模式：单回波/双回波
回波强度：8 bit /12bit
垂直视场：18.6°（8.4°～-10.2°）
垂直角分辨率：平均 0.6°
水平视场角：120°
水平角分辨率：0.09°@20 Hz / 0.18°@40 Hz / 0.36°@80 Hz
最大测距：200 m
测距精度：±2 cm
刷新频率：20 Hz / 40 Hz / 80 Hz
通信接口：Ethernet, PPS
重量：~820g
工作电压：9～32 VDC
工作温度：-43°～+85°
功耗：≤4.5 W
设备尺寸：119mm * 70mm * 73mm
159 0128 7240
