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技术快讯
案例分享 | 急!急!急!紧急求救!!!
时间:2021-08-10来源:点击:260分享:


2020年8月24日,河北某铁路段发生泥石流灾害,导致道路中断,无法通行,严重威胁铁路运输的安全,重大灾害发生后,第一时间获取准确的灾后影像地图等数据,是了解灾情信息、指导救援的关键。技术人员无畏风雨,迅速行动,连夜踏上了应急测量之旅,通过对现场进行查勘,大致了解现场情况后,很快制定了测量方案,排除了险情,确保了道路运输安全。


测区概况

目标测区:河北某铁路段滑坡区域

测区难点:

铁路段滑坡应急,亟待一手测绘成果,时间急迫;

山区铁路沿线,环境恶劣,几乎无良好作业场地;

现场多方施工单位及人员,条件复杂

应急设备

蜂鸟激光雷达

重量轻: 1056g完美适配DJI M210/300/600系列无人机

测程远:最大测距250m,最大航高150m,能够在复杂地形和电磁干扰情况下保证飞行作业安全

精度高:测距中误差优于2cm,系统高程精度优于10cm

速度快:32万 pts/s,点密度>200pts/m²

操作便捷:免基站作业,一键启动


DJI M600无人机

支持搭载蜂鸟Pro(带相机)版本,雷达、影像数据同步获取,有效作业时间超20分钟;


应急能力


长途奔袭


1

设备准备

在应急项目中,速度关乎一切。因此在各个环节都要求做到“稳”中求“快”。

在接到该项目的第一时间,技术人员5分钟内即完成系统检查装箱。且该系统支持免基站作业模式,节省了准备基站,RTK等其它辅助测量设备的时间。


2

星夜兼程

激光雷达系统装箱后,尺寸仅类似编写笔记本大小,便于携带。可直接选择任何交通工具以最快速度赶往项目测区。



系统供电设备可采用蜂鸟独立电池供电或飞行平台供电两种方式,在奔赴现场途中可根据条件快速充电,减少达到现场后的准备时间;


3

快速作业


蜂鸟Pro(带相机)版本,250m最大激光测距,适配相机4200W像素,61*81°视场角微型相机,因此在应急项目中,可充分放宽航高及航线间距限制,快速获取测区内高重叠度的点云数据及影像数据,保证后期数据成果质量的稳定可靠。

本次作业航高根据现场地形使用变高飞行,整体对地高度约60m,航速6m/s;



蜂鸟激光雷达应急系统支持免基站作业,无需架设基站,设备开启进行惯导初始化后直接起飞,在数据处理过程中使用PP-RTX免基站服务,快速进行GPS差分解算,获取高精度轨迹成果。

本次飞行作业含准备时间仅约25分钟,完成整个测区雷达数据及正射影像数据采集。


4

数据现场解算

轨迹解算时间约10分钟,解算完成可在软件中实时查看轨迹精度分析,确保轨迹成果可靠性;



使用UI-RFans进行点云解算,原始数据2G,解算时间约10分钟;解算完成直接可获取按目标椭球及投影后进行大地定向后las点云文件,在软件中可同步浏览,亦可导出使用其它软件进行后处理编辑;


数据情况


1

原始数据


POS:50.9M;雷达数据(isf):1.8G;影像数据:8.4G


2

轨迹精度


轨迹位置精度

轨迹姿态精度

3

成果数据


剖面清晰反应边坡及沿线附属物



整体点密度466点/㎡

应急施工状况、塌方状态可视化影像

滑坡坡坎立面图

滑坡坡坎平面图

滑坡区域断面

总结


得益于蜂鸟系统的高度集成及轻小化特点,在本次铁路滑坡应急测绘项目中,切实满足了应急项目对时间需求的紧迫性,从接收应急通知至奔赴现场、作业飞行、成果输出,20小时内提供了支持制定应急方案的一手资料成果。现场实际作业至成果输出时间少于5小时。蜂鸟快速、高效的完成应急测绘项目,减少类似地灾带来的进一步生命、财产损失。