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解决方案
Genius LiDAR蜂鸟无人机激光雷达系统在电力巡检中的应用
项目背景
项目背景

目前我国已经建成了六大跨省区的电网,分别是南方、西北、华东、华中、华北和东北这六大电网,主要以500kV及以上的交直流输电线路为主。电网建设、扩建过程中需要穿越各种复杂地形,因而无论是前期工程环节,还是后期维护环节都面临一定的难度。特别是如何解决电力线路检测的精度和效率,一直是困扰电力行业的重大难题。

解决方案
系统方案
【硬件构成】
【软件构成】
点云预处理软件:UI-RF
航迹解算软件:PosPac
方案特点
  • 极轻小:包括系统在内,蜂鸟系统总重仅2.7kg,可搭载多种无人机飞行平台完成巡检作业

  • 效率高:蜂鸟环境适应性强,飞行测量作业面积广,最大测量速度可达64万点/秒,能满足1∶1000比例尺地形测绘工作

  • 易操作:外业人员经简单培训即可操作巡检,降低人力资源成本

  • 更安全:可完全代替外业人员危险地况作业,大大降低外业测量风险

  • 性价比高:整体系统功能全面,R-Fans,GPS,ccd相机,计算控制单元一应俱全,多平台搭载经济实用

实施过程
作业成果
通过点轨迹解算,云预处理,点云去噪,点云分类,得到电力线,电力线塔,植被的点云数据,输电线路廊道情况一目了然
作业成果
作业成果