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自动驾驶的"半壁江山"
厚积以薄发·跬步至千里
测程200m
兼顾角度覆盖和角分辨率
精度<2cm
提供适配不同软件平台SDK
R-Fans 导航避障激光雷达
激光雷达在无人驾驶方案中的必要性
特点
200m以上超大测程 测绘级检校精度 高精度激光回波测量技术可实现12位灰度返回值,极大增强车道线标志牌识别冗余性。 独特的激光收发芯片工艺大大提升生产效率和质量可靠性 自主研发的信号处理芯片实现更低功率、更远测程 工业化设计,可以有效适应车载平台的温湿度、运动及振动环境。
R-Fans典型点云图像
R-Fans视频
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R-Fans16竖直视角分布
0m
0.1m
50m
100m
200m
  • 中心视场[-5°,1°]的激光扫描线角间隔为 1°; 可满足较远距离的扫描密度要求,
0m
0.1m
50m
100m
200m
  • 垂直视场的激光扫描线角间隔为 2°,可满足较大视场覆盖范围
性能参数
R-Fans-16M R-Fans-16G

激光波长:905nm

测量点频率:320kHz

测量帧频:5~20Hz

水平角度视场:360°

水平角分辨率:< 0.1°

竖直视场:24°(-15°~9°)

扫描线数:16 线

扫描线间隔:1° 

探测距离:200 m

距离分辨率:4 mm

测距精度:< 3cm


回波强度:8bits

通信接口:Ethernet,PPS

供电电源:9~32VDC

功耗:< 10W

工作温度:-20~+55℃

存储温度:-40~+85℃

相对湿度:0~95%

防护等级:IP65

重量:738g

设备尺寸(mm):111.5(D)x 70(H)



激光波长:905nm

测量点频率:320kHz

测量帧频:5~20Hz

水平角度视场:360°

水平角分辨率:< 0.1°

竖直视场:30°(-15°~15°)

扫描线数:16 线

扫描线间隔:2°

探测距离:200 m

距离分辨率:4 mm

测距精度:< 3cm


回波强度:8bits

通信接口:Ethernet,PPS

供电电源:9~32VDC

功耗:< 10W

工作温度:-20~+55℃

存储温度:-40~+85℃

相对湿度:0~95%

防护等级:IP65

重量:738g

设备尺寸(mm):111.5(D)x 70(H)


R-Fans
实时三维·精准避障

世界上重量更轻的32线量产导航避障激光雷达产品 

R-Fans
实时三维·精准避障

世界上重量更轻的32线量产导航避障激光雷达产品 

R-Fans32竖直视角分布
0m
0.1m
50m
100m
200m
  • R-Fans32A的激光扫描线角间隔为 1°, 可满足较远距离的扫描密度要求
0m
0.1m
50m
100m
200m
  • R-Fans32Z的激光扫描线角间隔为 1°, 可满足较远距离的扫描密度要求
0m
0.1m
50m
100m
200m
  • 扫描线间隔中心0.35°,到两侧依次分布1°,2°,3°
性能参数
R-Fans-32A R-Fans-32Z R-Fans-32G

激光波长:905 nm

测量点频率:640 kHz

回波强度:8 bits

水平视场角:360 °

垂直视场角:31 °(-20.5° ~ +10.5 °)

最大测距:200 m

测距精度:< 3 cm

距离分辨率:4 mm

水平角分辨率:< 0.1 °

扫描线间隔:1°


测量帧频:5-20 Hz

通信接口:Ethernet, PPS

激光等级:Class 1

工作电压:9 ~ 32 VDC

功耗:< 10W

工作温度:-20 ~ 55 ℃

相对湿度:0 ~ 95%

防护等级:IP 65

重量:738 g

设备尺寸(mm):111.5(D)x 70(H)


激光波长:905 nm

测量点频率:640 kHz

回波强度:8 bits

水平视场角:360 °

垂直视场角:31 °(-15.5°~ +15.5  °)

最大测距:200 m

测距精度:< 3 cm

距离分辨率:4 mm

水平角分辨率:< 0.1 °

扫描线间隔:1°


测量帧频:5-20 Hz

通信接口:Ethernet, PPS

激光等级:Class 1

工作电压:9 ~ 32 VDC

功耗:< 10 W

工作温度:-20 ~ 55 ℃

相对湿度:0 ~ 95%

防护等级:IP 65

重量:738g

设备尺寸(mm):111.5(D)x 70(H)


激光波长:905 nm

测量点频率:640 kHz

回波强度:8 bits

水平视场角:360 °

垂直视场角:40 °(-25° ~ +15 °)

最大测距:200 m

测距精度:< 3 cm

距离分辨率:4 mm

水平角分辨率:< 0.1 °

扫描线间隔:0.35°/1°/2°/3°

测量帧频:5-20 Hz

通信接口:Ethernet, PPS

激光等级:Class 1

工作电压:9 ~ 32 VDC

功耗:< 10 W

工作温度:-20 ~ 55 ℃

相对湿度:0 ~ 95%

防护等级:IP 65

重量:1050g

设备尺寸(mm):125(D)x 88(H)


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