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云雀 Sky-Lark
轻型无人机LiDAR系统
高程精度<5cm
绝对精度
>1300m
测程
7.2kg
总重量
50-600kHz
点频
无人机激光雷达系统
性能参数
激光扫描仪 组合惯性单元 数字相机 处理软件

激光波长:1550nm

测量点频率:50-600kHz

测量距离:>1300m

典型航程:50m-600m

扫描视场:70°×40°

激光回波数:多次回波

激光回波灰度级:12bits

相对/绝对高程测量精度:<5cm

相对/绝对平面测量精度:<20cm

工作温度:-22℃—55℃

系统重量:7.2kg


IMU类型:MEMS IMU

IMU 更新频率:50~1024Hz

GNSS 天线数:1~2

定位模式:GPSL1/L2、GLONASSL1/L2、北斗B1/B2

航向精度(后处理):

0.015°(不失锁),

0.03°(GNSS信号失锁60秒)

俯仰精度:0.01°(不失锁) 0.02°(GNSS信号失锁60秒)

横滚精度:0.01°(不失锁) 0.02°(GNSS信号失锁60秒)


像素:>4200万

数字相机视场角:66*46

最小拍照间隔:2s

重量:416g(仅机身)




轨迹解算软件GINS

处理方式:支持后差分和精密单点后处理

支持基站数:≥7

IMU误差模型:支持自定义

数据后处理坐标系统:支持三维坐标转换

数据采集控制软件SS-NAV

轨迹融合结算软件SS-GINS

点云数据预处理软件SS-LiPre

电力点云后处理分析软件SS-Power


产品特点
为轻小型无人机量身定制:7.2kg
倾斜椭圆扫描方式,具有100%有效点频,地物轮廓扫描更清晰
测距能力强:最大测距可达1300m
测量快速:最高点频可达60万点/秒
多种无人机平台灵活搭载-四轴八旋翼、八轴八旋翼、油动直升机及固定翼无人机
行业应用