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解决方案
蜂鸟电力巡检解决方案

1. 项目背景

面对已经建成的输电线路,需要有效的对其进行巡检,确保电力的安全。传统人工的电力巡线方式效率低、危险系数大、精度低和地形复杂区域难以巡检等不足。

本项目线路分散,位于某省诸多地市,主要以丘陵山地为主,甲方要求工期短,并且需提交分类点云成果和线路通道分析报告成果。

2. 项目难点

  • 工期短:线路总长300km,客户要求10天内完成扫描和成果输出;

  • 线路分散,空域协调难度大;

  • 不同等级线路交跨复杂;

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项目某段线路

3. 项目方案

  • 采用蜂鸟搭载大疆M200无人机的单兵作业方案;

  • 方案设备起飞重量只有6公斤,只需当地报备即可;

  • 多个小组协同作业,采用PP-RTX解算无需架设基站;

  • 长测程,保证交跨区域飞行安全;

  • 数据回传,同步处理,批量输出分类点云和分析报告;

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4. 项目实施

4.1 数据采集流程

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数据采集


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高精度点云成果


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上交跨线


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下交跨线


4.2 数据处理流程

将外业采集到的高精度点云导入专业电力分析软件中,可快速对分类出电力通道地物,如电塔、电力线、底线、树木、房屋等。根据输电线路安全距离要求,可分析输电线路通道内导线与植被、上下交跨线、建筑、公路等地物的净空距离,从而确定线路通道内是否存在隐患点,提前预防,确保输电线路的正常运行。

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分类点云


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危险点检测结果


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交跨分析结果

设备核心指标

最大探测距离: 250m(反射率60%)

激光采样频率: 640kHz

测量帧频: 5-20Hz

典型作业航高: 50-150m

系统高程测量精度: <0.1m

测图比例尺:  1:500 1:1000 地形测绘

点密度: >200点/m²

系统重量: 1.2kg(适配大疆M200/M210)/1.8kg(带相机)

激光回波数: 双回波