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Why?︱CCTV/科技日报/新华网一大波重磅报道!激光雷达成行业焦点!
时间:2019-01-19来源:点击:236分享:

近期CCTV、科技日报和新华网等权威媒体密集报道激光雷达,北科天绘收获了一大波眼球!激光雷达作为高级别自动驾驶汽车的必备核心级传感器,成为高端智能制造的新兴产业和风口,受到市场、国家产业政策、权威媒体和资本的高度关注,发展空间巨大!

CCTV-2经济半小时《年终经济问号:无人驾驶还远吗》节目,走访全国几大自动驾驶领域领先企业,盘点自动驾驶领域的机会和挑战,北科天绘作为自动驾驶激光雷达领域的头部企业受到节目组的关注和调研采访,节目中介绍了公司发展历程和最新动态,展示了公司正在测试的固态激光雷达并对公司创始人张智武女士进行了采访。

 

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北科天绘创始人/CEO 张智武女士接受央视节目组采访

科技日报和新华网的报道则以国产激光雷达告别“大块头”为题,聚焦北科天绘激光雷达轻小型高性能低成本的核心优势,深度采访了公司总经理张智武和总工张珂殊,从激光雷达基本原理、核心技术参数、产品优势和应用场景等方面对以北科天绘为代表的国产激光雷达做了全景立体式的报道。

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北科天绘车规级激光雷达C-Fans-32

 

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科技日报报道

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新华网报道

各大权威媒体报道各有特色和亮点,小编为您归纳呈现!

自主研发核心芯片,半导体工艺,模块化组装,重量轻,体积小,高性能

传统的高分辨激光雷达的激光收发机构是由多路电路板构成,比如16线激光雷达就是由16对激光电路板组成,需要依靠人工实现激光发射电路板和接收电路板的微米级对准,这种工艺耗时、低效、体积较大。而北科天绘自主开发的激光雷达信号处理芯片组,通过半导体封装工艺精巧地解决了精密光机装调与大尺寸机械误差间跨数量级尺度差异,使复杂的激光雷达组装及测试过程极大简化,模块间以类似积木的形式快速搭建,无需依赖多次人工对准,实现了机器自动对准,提高总装效率的同时,也减小了设备尺寸,这种独辟蹊径的激光雷达的芯片和集成电路设计,让激光雷达“活”出了小身板。

 

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传统激光雷达组装结构

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北科天绘模块化组装结构

截至目前,北科天绘已研发5款激光雷达信号处理芯片。在此基础上,北科天绘2018年推出了微型高性能低成本无人机激光雷达——蜂鸟,这一最新款的无人机雷达系统重量做到了1.2公斤,探测距离大于200米,续航作业时间大于100分钟,并且实现了与通用无人机系统的深度集成。

FLASH技术研发路径具备科学性和前瞻性,打造未来车规级产品


FLASH

OPA

MEMS

技术路径

采用类似数字相机形式的面阵探测器(焦平面),不同之处在于该焦平面的探测机理属于主动焦平面探测,每个像元既探测灰度,也探测距离

基于光栅衍射原理,由若干发射接收单元组成一个矩形阵列,通过改变阵列中不同单元发射光线的相位差,来调节射出波的角度和方向,从而让一个平面实现3D空间的成像

通过电路驱动微扫描镜改变光路,形成扫描

技术难点

主动焦平面阵列(接收激光雷达信号)没有成熟供应商激光雷达信号处理IC组和ROIC需要激光雷达企业自主研发

不同于传统雷达(毫米波相控阵),光的衍射受外界环境(空气中水分、灰尘、湍流等)影响很大,相位差受环境影响的物理现象限制了OPA在户外和远距离应用的可行性

MEMS器件限制,微扫描镜的尺寸很小(一般<1mm),故MEMS激光雷达的视场和测距能力有瓶颈。哪怕MEMS微扫描镜的尺寸能突破1mm,高频振动时,更大惯性会使驱动电路的负担加大,降低可靠性

理论缺陷

性能瓶颈

室外应用难,测距很难超过50

测距很难超过70m@10%反射率

视场很难超过30

(除非多个MEMS拼接)

首发明星产品固态激光雷达C-fans128线

2018年北科天绘还在国内首发128线的固态前装激光雷达(Semi-Flash LiDAR),持续与该领域国际领先企业比肩,保持我国全自主研发生产自动驾驶激光雷达的国际竞争力。测距可达200m,数据更新频率最高可达80Hz。中央区域扫描线数高达128线,对目标辨识度更高。水平视场角150°,垂直视场角30°,保障视野开阔。前装车规级设计,可以嵌入车身,与车身融为一体。产品首发后,成为行业焦点,国内国际主流主机厂商和Tier1均对该产品兴趣浓厚,提出了样机测试需求。

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北科天绘C-fans128激光雷达的实时点云图


18年激光雷达研发经验,十年磨一剑,专注出精品

北科天绘成立于2005年,13年专注于激光雷达研发和生产(实际上从2000年开始,公司创始人/CTO张珂殊就开始了激光雷达的深入研究),在该领域有深厚的技术底蕴和积累,掌握了激光雷达及芯片核心科技,是国内激光雷达技术领域的领军企业,是我国实现高端激光雷达装备自主研发和量产的高新技术企业,也是全球为数不多的具备测量型和导航避障型两大类激光雷达研制能力的企业。发布的应用于无人驾驶车领域和智能机器人领域的导航避障型激光雷达R-fans和C-fans两款产品具有国际竞争力。