R-Angle 车载三维激光扫描仪

R-Angle车载移动激光扫描仪能够搭载在汽车、船舶等多种移动平台上。

R-Angle移动测量扫描仪根据测量距离范围可分为RA-0300、RA-0600和RA-1000,它具有测距远、精度高、体积小、重量轻等特点。

R-Angle车载移动激光扫描仪提供了丰富的集成接口,可以方便集成多种惯导测量装置和多种类型相机。


一、结构特点

1、测程远| 最大测距1200m

2、外设配套齐全| 各种POS和相机

3、高度集成| 配备高精度GPS

4、设备轻巧| 仅重约5kg

5、精度高| 可达3-5mm@50m

6、工作温度| -20℃~55℃

7、测量速度快| 200线/秒,3000点/线

8、全方位无死角| 360°大视场


二、设备配套软件

R-Angle车载移动激光扫描仪配套有路线规划软件、系统控制监控软件、点云实时显示软件和数据预处理软件,并且软件提供二次开发接口,能够满足各种类型用户需求。


三、系统配置

R-Angle车载激光测量系统可以灵活配置,既可以集成单台扫描仪,也可集成多台;激光扫描仪与惯导测量系统通讯简单,并且能够为多种类型相机提供触发反馈信号,满足各行业集成上的配置需求。主要包括:R-Angle车载激光雷达、IMU(惯性测量单元)、GPS、R-Angle系统控制电脑、高分辨率数码相机。


四、超远测距

R-Angle车载激光扫描仪采用多回波信号接收方式,在自然条件下测距可大于1200m,适用于大面积区域扫描。在高楼林立的狭隘城市街区,设备也能够获取高层建筑物完整点云数据。


五、应用领域


1、街景数据获取

R-Angle车载激光扫描仪可以搭载各类全景相机或单反多拼全景相机,同时获取高精度激光点云和高清影像数据,可提供真三维高清街景数据,使人身临其境。


2、道路及设施数据采集

R-Angle车载激光扫描仪具有360°全景扫描视场,一次跑车作业能够将道路两侧的地物目标全部扫描,后期能够通过软件进行地物目标自动识别及提取,绘制线划图。


3、公路、铁路应用

R-Angle车载激光扫描仪能够用于道路改扩建测量,获取路面点云数据,生成路面断面图,用于项目施工设计。设备搭载在轨道车上,不仅能够用于轨道路线改扩建,而且还能监测对轨道周边环境运营的影响。


4、真彩高分辨率三维激光点云

R-Angle车载激光扫描仪具有高点频、高精度等测量特点,同时能够获取高清影像数据,后期数据处理过程中,给点云附上RGB真彩色纹理信息,生成真三维“高清”激光点云数据。


5、矿山采空区测量


6、河道测量


7、地籍测量


8、三维导航地图数据采集


六、技术参数/Specification

R-Angle(北科天绘)-可定制

系统性能指标

RA-0300

RA-0600

RA-1000

最小测距半径(m)

1.5

2

5

作业半径 (m)

≥ 100@500kHz

≥ 300@300kHz

≥ 1000@100kHz

最大脉冲频率(kHz)

>1000

600

300

激光安全等级

ClassI

ClassI

ClassⅢ

激光波长(nm)

1550

1550

1550

回波模式

多回波

多回波

多回波

光斑尺寸 (mRad)

~0.35

~0.35

~0.3

扫描视场(°)

360

360

360

扫描频率 (Hz)

10~200

10~200

10~100

测距精度(mm)

5-8@100m

10@100m

20~30@500m

测角分辨率 (°)

0.001

0.001

0.001

扫描仪重量 (kg)

~5

~5

~15

工作温度 (℃)

-20~55

-20~55

-20~55

存储温度 (℃)

-35~70

-35~70

-35~70

供电方式 (V DC)

18~32

18~32

18~32

平均功耗 (W)

﹤ 100

﹤ 150

﹤ 300

七、配套软件 

控制操作软件:SS-Rctrl

数据解算软件:SS-Rpre


八、点云文件输出格式 

XYZI、LAS、PTX、PLR等格式

客户可根据需求定制输出点云文件格式


九、相机控制

可定角、定时控制相机曝光


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