U-Arm 地面三维激光扫描仪

U-Arm是北科天绘自主研发、具有完全自主知识产权的三维激光地形扫描仪系列产品,具有测程远、精度高、扫描速度快、灵活轻便等特点。型号命名源于英文单词your arm,寓意为U-Arm是测量技术人员完成多样化测量任务的左膀右臂。

根据测程,U-Arm的标准产品分为UA-0500 、UA-1500两种型号,分别适用于中小型、中大型场景的地形测量、工程勘测、形变监测和植被调查等任务。更远测距的U-Arm可定制。

配套北科天绘自主研发的UIUA软件,具有设备控制、数据预处理、数据后处理功能,具备点云处理效率高、三维建模精度高、成果输出格式丰富等特点,可与主流专业制图与三维建模等软件相衔接,以实现多样化应用。

一、系统特点

测程远:UA-0500 最大测距 ≥1250m UA-1500 最大测距 ≥3600m

数据采集频率高:最大点频600KHz

精度高:5~8mm@100m

扫描作业速度快:单站扫描3~6分钟

设备轻:UA-0500主机重量≤9kg UA-1500主机重量≤10kg

温度广:-20℃~55℃

视场大:360°×300°

全自主:升级、维修有保障

二、应用领域

◇ 地形测绘

◇ 城市建模

◇ 工程勘测

◇ 堆体测量

◇ 灾害监测

◇ 植被调查

◇ 考古应用

三、应用案例

1、大场景扫描 

U-Arm地面三维激光扫描仪可快速获取大场景的地形、大型建筑物的三维点云信息,经数据处理获取DEM、DSM和DOM等地形测绘成果;通过逆向三维建模,实现对大型建筑物的数字化还原和系统分析,获取三维数字城市模型成果。

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地形测量


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城市建模

2、边坡测量

U-Arm地面三维激光扫描仪采用多回波技术,激光脉冲可透过植被缝隙从而获取地表信息,适用于复杂地形的边坡测量。

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3、基坑监测

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4、建筑物建模

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5、三维古建保护

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6、彩色点云

U-Arm地面三维激光扫描仪集成多个数码相机,可以快速、精确地获取三维数据和彩色影像。数据场景包括树林、篮球场、电力线、建筑等要素。

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四、UIUA软件

UIUA是北科天绘针对U-Arm自主研发的配套软件。UIUA实现了从设备控制到数据采集(设站观测→原始扫描数据)、数据预处理(原始扫描数据→点云数据)、数据后处理(点云数据→DEM/DSM/DOM等)的功能,能够自动识别同名控制点,实现多站点云配准及平差计算,输出标准LAS、XYZI、PTX等格式数据,能够导入3DMax等建模软件进行三维建模,行成了一套全流程数据处理解决方案。


五、JRC Rconstructor软件

JRC Rconstructor软件可与U-Arm扫描仪无缝融合,直接读取U-Arm扫描仪原始扫描数据,具有数据预处理(原始扫描数据→点云数据)、数据后处理(点云数据→DEM/DSM/DOM等)和三维模型作业应用(体积、面积计算,漫游与视频制作等)等功能。主要应用在矿山、隧道工程、工业测量、公路测量、地形测量、建筑、文化古迹、考古、事故取证、变形监测等领域。


六、技术参数

U-Arm(北科天绘)-可定制

系统性能指标

UA-0500

UA-1500

最小测距(m)

1.5

2.5

作业距离 (m)

ρ≥20%

500

1500

ρ≥60%

1000

3000

ρ≥90%

1250

3600

测距精度(mm)

5@100m

5~8@100m

激光安全等级

ClassI

ClassI

最大脉冲频率(kHz)

600

600

激光波长(nm)

1550

1550

回波模式

多回波

多回波

激光发散角(mRad)

~0.35

~0.3

扫描视场

水平

360°

360°

垂直

300°(天顶两侧各150°)

300°(天顶两侧各150°)

测角分辨率

水平

0.001°

0.001°

垂直

0.001°

0.001°

扫描速度

凌镜最大转速

1800(RPM)

1800(RPM)

扫描线频(Hz)

10-50

10-50

转台速度

0.1~5(°/s)

0.1~5(°/s)

GNSS接收机

内置GNSS板卡,预留外接GNSS天线的接口

全景相机

内置2个500万像素微型数码相机,预留外接相机接口

操控方式

笔记本、平板电脑,有线/WIFI操控

数据存储

U盘或操控器

通信接口

Ethernet接口1个、 USB 3.0接口2个

供电电压(V DC)

18~28(内置电池工作时长2小时)

平均功耗(W)

﹤ 80

﹤ 100

工作温度(℃)

-20~55

-20~55

存储温度(℃)

-35~70

-35~70

尺寸(mm)长x宽x高

282 x 150 x 354

重量 (kg)

~9

~10



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