U-Arm 地面三维激光扫描仪

U-Arm是北科天绘自主研发、具有完全自主知识产权的三维激光地形扫描仪系列产品,具有测程远、精度高、扫描速度快、灵活轻便等特点。型号命名源于英文单词your arm,寓意为U-Arm是测量技术人员完成多样化测量任务的左膀右臂。


根据测程,U-Arm的标准产品分为UA-0500 、UA-1500两种型号,分别适用于中小型、中大型场景的地形测量、工程勘测、形变监测和植被调查等任务,更远测距的U-Arm可定制。


配套北科天绘自主研发的UIUA软件,具有设备控制、数据预处理、数据后处理功能,具备点云处理效率高、三维建模精度高、成果输出格式丰富等特点,可与主流专业制图与三维建模等软件相衔接,以实现多样化应用。


一、系统特点

测程远:UA-0500 最大测距 ≥1250m UA-1500 最大测距 ≥3600m

数据采集频率高:最大点频600KHz

精度高:5mm@100m

扫描作业速度快:单站扫描3~6分钟

设备轻:UA-0500主机重量≤9kg UA-1500主机重量≤10kg

温度广:-20℃~55℃

视场大:360°(水平)×300°(垂直)

全自主:升级、维修有保障


二、应用领域

地形测绘 / 城市建模 / 工程勘测 / 堆体测量 / 灾害监测 / 植被调查 / 考古应用


三、应用案例

1、大场景扫描 

U-Arm地面三维激光扫描仪可快速获取大场景的地形、大型建筑物的三维点云信息,经数据处理获取DEM、DSM和DOM等地形测绘成果,进行比较和统计分析,计算坡度 、坡向图,帮助地貌分析,估计浸蚀和径流等;通过逆向三维建模,实现对大型建筑物的数字化还原和系统分析,获取三维数字城市模型成果。

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地形测量


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城市建模

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建筑物建模


2、边坡测量

U-Arm地面三维激光扫描仪采用多回波技术,激光脉冲可透过植被缝隙从而获取地表信息,适用于复杂地形的边坡测量。

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3、基坑监测

利用所获的点数据,监测基坑的支护结构、施工工况、地下水状况、基坑底部及周围土体、周围建(构)筑物、周围地下管线及地下设施、周围重要的道路等其他需监测的对象

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4、三维古建保护

利用点云数据进行快速建模,有助于确定古建筑、文物或考古现场的空间关系,可用于考古现场、文物古迹信息共享、管理存档、数据记录等。


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5、彩色点云

U-Arm地面三维激光扫描仪集成多个数码相机,可以快速、精确地获取三维数据和彩色影像。以下数据场景包括树林、篮球场、电力线、建筑等要素。



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四、UIUA软件

UIUA是北科天绘针对U-Arm自主研发的配套软件。UIUA实现了从设备控制到数据采集(设站观测→原始扫描数据)、数据预处理(原始扫描数据→点云数据)、数据后处理(点云数据→DEM/DSM/DOM等)的功能,能够自动识别同名控制点,实现多站点云配准及平差计算,输出标准LAS、XYZI、PTX等格式数据,能够导入3DMax等建模软件进行三维建模,行成了一套全流程数据处理解决方案。


五、JRC Rconstructor软件

JRC Rconstructor软件可与U-Arm扫描仪无缝融合,直接读取U-Arm扫描仪原始扫描数据,具有数据预处理(原始扫描数据→点云数据)、数据后处理(点云数据→DEM/DSM/DOM等)和三维模型作业应用(体积、面积计算,漫游与视频制作等)等功能。主要应用在矿山、隧道工程、工业测量、公路测量、地形测量、建筑、文化古迹、考古、事故取证、变形监测等领域。

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