R-Fans-16

R-Fans 是北科天绘自主研发的导航避障型激光雷达系列产品,用于汽车智能导航、飞行平台避障、智能机器人、SLAM移动测量等多个领域。

R-Fans-16 16 线360°扫描实现三维探测成像。基于高精度激光回波信号测量技术,R-Fans-16 具备测程远,测量精度高,回波强度准确技术特点,同时兼顾了俯仰方向的角度覆盖和角分辨率。并提供SDK软件开发接口,可以与不同载具平台的软件系统进行对接。

R-Fans-16特点

1. 有效抵抗环境背景光干扰,探测距离最远达到200 m,测距精度优于2 cm

2. 竖直视场兼顾覆盖(24°)和网格分辨(中心区域1°)

3. 目标反射回波强度达到8 位(bits)

4. 激光探测频率优于320 kHz,扫描帧频优于20Hz

5. 工业化设计,可以有效适应载车平台的温湿度、运动及振动环境。

多线激光竖直方向分布



汽车智能导航



中心视场[-5°,1°]的激光扫描线角间隔为 1°,可满足较远距离的扫描密度要求

[-15°,-5°]和[1°,9°]的激光扫描角间隔为 2°,满足较近距离的扫描视场要求


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R-Fans-16跑车测试

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高速公路行驶中R-Fans-16采集的点云

图片10.gif

某活动现场采集的点云数据




R-Fans-16

激光波长

905nm

测量点频率

320kHz

测量帧频

5~20Hz

水平角度视场

360°

水平角分辨率

< 0.1°

竖直视场

24°(-15°~9°)

扫描线数

16 线

扫描线间隔

1° / 2°

探测距离

200 m

距离分辨率

4 mm

测距精度

< 3cm

回波强度

8bits

通信接口

Ethernet,PPS

供电电源

9~32VDC

功耗

< 12W

工作温度

-20~+55℃

存储温度

-40~+85℃

相对湿度

0~95%

防护等级

IP65

设备尺寸

115(D)x 70(H)

重量

738g





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