A-Pilot 机载激光雷达

A-Pilot机载激光雷达测量系统是为了适应我国多山地貌研制的航空测绘装备,可搭载于无人机、固定翼,动力三角翼等多种飞行平台上。

A-Pilot机载激光雷达分为AP-0300、AP-0500、AP-1500和AP-3500/DP-3500等系列型号,最大相对航高大于3500米,其测量视场角70°,数据采集超过每秒60万个激光点,具有极高的外场测绘作业效率。


一、结构特点

1、测程远(自然条件)| 飞行航高3500m

2、外设配套齐全| POS和相机

3、测量精度高| 可达8mm @100m

4、设备轻巧

5、数据采集频率高| 每秒600,000个点

6、覆盖航带宽度大| 扫描视场角70°


二、设备配套软件

A-Pilot机载激光雷达具有完整的配套软件支持,包括航线规划软件、设备控制监控软件、飞行员导航软件以及数据预处理软件,能够为您提供一套专业数据获取解决方案。


三、搭载平台

A-Pilot机载激光雷达体积小重量轻,接口定义丰富,能够方便集成多种惯导测量装置和摄影测量相机,适用于飞行器、直升机、运12、无人机、动力伞、动力三角翼、小蜜蜂等多种飞行平台。


四、应用领域


1、电力巡线

北科天绘可提供完整的电力巡线系统解决方案(E+AP)。A-Pilot机载激光雷达可集成于E+AP激光雷达电力巡线系统,内置宽角数字组合相机及环境传感器,可获取电力线及走廊范围内高精度激光点云和影像数据,用于电力线数字化管理和维护。


2、地形测绘

A-Pilot机载激光雷达具有测程远、视场角大等优势,飞行高度在1000m时,航带宽度达到1400m,同时搭载高精度摄影测量相机,可快速高效的获取大范围地形数据。能够快速生成测区1:500、1:1000以及1:2000比例尺地形数据成果。


3、灾害评估

A-Pilot机载激光雷达还可应用于灾害评估

地点:重庆市武隆县

目的:寻找滑坡区域的裂缝

飞行架次:3

飞行高度:1800 m

飞行高差:1000 m

飞行面积:20 平方公里

飞行平台:动力伞

设备参数:激光频率100kHz


4、植被调查

林业方面,A-Pilot机载激光雷达可以测量植被的覆盖面积,也可以提取单株植被,测量其树高、树冠大小等来测量植被的成熟度,农业方面也可以对每种作物的面积进行统计和分析。

沙漠地区种有低矮的灌木,A-Pilot机载激光雷达可以测量这些低矮灌木每年的变化量来分析沙化程度。


5、城市建模


6、海岸/岛测量


7、工程勘测


五、技术参数/Specification

A-Pilot(北科天绘)-可定制

系统性能指标

AP-0300

AP-0500

AP-1500

AP-3500/DP3500

最小测距(m)

3

10

20

50

作业航高(m)

> 300

≥ 500

≥ 1500

≥ 3500

最大脉冲频率(kHz)

50-600

600

600

300(DP:600)

激光等级

ClassI

ClassI

ClassⅢ

ClassIV

激光波长(nm)

1550

1550

1064/1550

1064

回波模式

多回波

多回波/全回波

多回波/全回波

多回波/全回波

多脉冲作业模式(MF)

/

/

/

Y

光斑尺寸 (mRad)

~0.35

~0.35

~0.3

~0.3

扫描视场(°)

≈ 70x40

≥ 70

≥ 70

≥ 70

条带宽度

>400m@300m

700m@500m

1400m@1000m

5000m@3500m

扫描频率 (Hz)

10~200

50~300

20~300

20~600

测距精度(mm)

10@100m

10@100m

20~30@500m

20~30@500m

测角分辨率 (°)

0.002

0.001

0.001

0.001

扫描仪重量 (kg)

<4

~9

~15

<20/50

工作温度 (℃)

-20~55

-20~55

-20~55

-20~55

存储温度 (℃)

-35~70

-35~70

-35~70

-35~70

供电方式 (V DC)

24~28

18~32

18~32

18~32

平均功耗 (W)

60

80 - 100

~200

~200/~350

六、配套软件 

控制操作及导航软件:SS-Actrl

线规划软件:SS-Aplan

数据解算软件:SS-Apre


七、点云文件输出格式 

XYZI、LAS等格式

客户可根据需求定制输出点云文件格式


八、相机控制频率

可定角、定时控制相机曝光



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