Date:2018/01/17

透过重重植被封锁,Sky-Lark尽显大地真颜

测绘人的日常是扛着RTK或全站仪,风餐露宿,设站打点测量,只为获取真实地形。一些大型工程中仅外业采集的时间就可能持续数月,荒野之中测量还伴随危险,所以才有“嫁人不嫁测绘郎”之说。测绘郎们日思夜想,盼望不再扛着仪器点对点测量,不再因设备获取点数有限漏掉测区细节进而被要求返工。小编在此隆重推出Sky-Lark, 它让艰辛的外业变成了一场说走就走的旅行,不信您看看案例:

1、测绘郎最头疼的测区

中国南方某测区,测区总面积0.5平方公里,落差100米,地理位置偏僻,人迹罕至,没有道路,植被密集。都知道植被会大大增加地形数据采集的难度,尤其是灌木和杂草,当土地公公的脸上长满了络腮胡子,哪里得窥其真面目呢!


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测区局部


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测区全局



2、Sky-Lark之快捷作业回放

外业数据采集


用北科天绘“SS-NAV”软件进行航线规划设计,航高230米,飞行速度17 km/h

把Sky-Lark搭载到八轴旋翼无人机(1分钟内)

基准站架设(5分钟)

Sky-Lark在开阔地带完成GNSS、IMU静止初始化(5分钟)

飞行数据采集(15分钟)

飞行完成后静止(5分钟)




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Sky-lark庐山真面目


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翱翔于天空


内业数据处理

数据预处理

数据预处理包括轨迹结算、点云解算、坐标转换。其中轨迹包括姿态和位置信息;将采集的点云解算,从而得到WGS-84坐标系下的las点云。坐标转换根据客户需求将成果转换为客户需要坐标系。


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飞行之姿态


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UIAP解算


数据后处理

数据后处理过程包括点云去噪、点云分类、分块等工作。通过分类可以获取地面点,根据地面点生成DEM、等高线等数据成果。

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飞行航高230米左右,去除噪点,获取的地表点云数据,每平米75个点。


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将点云分类去除植被,地面点密度:平均每平米8个点


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根据地面点得到的地面模型


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网间距1米的DEM


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于地面点生产的等高线


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断面图


3、Sky-Lark英明神武之总结

效率高

Sky-Lark本次搭载大八轴旋翼无人机,飞行速度为17km/h,一个架次可以完成0.5平方公里数据获取,2小时完成外业工作。如果大面积飞行,可搭载无人固定翼或有人三角翼和直升机,飞行速度可提高至时速百公里,一个架次可以完成作业面积十几至几十平方公里不等的面积。

精度高

本次飞行航高230米,后期成果提交客户,客户与已有大比例尺测量成果对比,表示很满意;高程精度满足1:1000比例尺测绘规范要求。在精度验证飞行试验中,当航高300米,激光点与RTK点对比高程精度小于15cm; 当航高100米,激光点与RTK点对比高程精度小于10cm。

点密度高

Sky-Lark独特的多角度重复扫描的作业方式使其具有比普通扫描至少高一倍的点密度。相对于300°~360º视场角的国外知名厂商的二维扫描仪,Sky-Lark在相同航高和激光发射频率的情况下点密度是前者的3-4倍。因此,即使在植被茂密的区域航高在200米以上,Sky-Lark获取的点云经过分类后,地面点也可达到每平米8个点。

厉害啦,Sky-Lark!外业难题不用愁,赶紧行动吧!