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解决方案
项目背景
矿山测量现状

对于露天开采的矿山来说,计算挖方量是一个绕不过去的问题。如下图所示,是云南某露天矿现场作业环境,此露天矿是业主交由施工方进行挖掘开采,业主根据挖方量与施工方进行项目结算。因此业主方与施工方都会一个月计算一次挖方量然后相互对照确定挖方量,在这个过程中都采取的是通过测量人员外业RTK打点的方式确定地形图,然后计算挖方量。


传统矿山测量中存在的难点


效率低:由于矿区范围大,利用RTK打点的方式缓慢,全靠外业人员一步一步去打点成图;

作业周期长:由于外业获取RTK点花费了很长的时间,再加上需要将RTK点制成地形图求取挖方量,整个作业过程周期长;

影响因素较多:进入雨季后降雨增多由于坡面湿滑外业人员不能立即作业、有些地方过于陡峭无法到达、存在不同时段不同人员测量出现系统误差的问题等;

由于外业人员RTK打点时需要进入采矿区,会面临落石等危险,人身安全会受到一定的威胁。


解决方案
系统方案
【硬件构成】
【软件构成】
航迹生成软件:PosPac
点云预处理软件:UI-RF
方案特点

效率高作业周期短,合理规划航线制定飞行计划可以很大程度上缩短作业时间减少作业周期;

设备操作简单,即使以前没接触过激光lidar设备的作业人员,经过简单培训后也可以正常使用;

减少作业人员劳动强度,解放劳动力,以前四五个测量小组的工作量现在一个小组即可完成;

外业作业人员人身安全更有保障,对于一些不能达到或者危险区域一样可以进行数据采集,不需要外业人员亲自到达。


实施过程
作业成果
点云在有效测距范围内,地物明显
作业成果
点云在有效测距范围内,地物明显
作业成果
点云在有效测距范围内,地物明显